三菱Mitsubishi減速機分三菱電機齒輪減速機和三菱重工蝸輪蝸桿減速機。我們說(shuō)的三菱減速機一般是指三菱電機齒輪減速機，是三菱電機FA產(chǎn)業(yè)機器株式會(huì )社的產(chǎn)品。三菱減速機，又三菱齒輪電機，或三菱齒輪馬達，或三菱齒輪電動(dòng)機，或三菱減速電機，或三菱減速電動(dòng)機，或三菱減速馬達。三菱齒輪減速機，目前已經(jīng)通過(guò)中國CCC認證和高能效GB2認證。

產(chǎn)品分類(lèi)如下：

三菱Mitsubishi減速機樣本資料如下：

分類(lèi)：

減速機在原動(dòng)機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

三菱減速機特點(diǎn)：

蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動(dòng)比分級細密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現機電一體化。齒輪減速機傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線(xiàn)針輪減速機是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運轉。

作用：

1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；
2、減速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

應用領(lǐng)域：

減速機是國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域的機械傳動(dòng)裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類(lèi)別包括了各類(lèi)齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種傳動(dòng)裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內的各類(lèi)復合傳動(dòng)裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。

我國減速機行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟及國防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，減速機產(chǎn)品都有著(zhù)廣泛的應用。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業(yè)領(lǐng)域對減速機產(chǎn)品都有旺盛的需求。

潛力巨大的市場(chǎng)催生了激烈的行業(yè)競爭，在殘酷的市場(chǎng)爭奪中，減速機行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能，大力發(fā)展高效節能產(chǎn)品，充分利用國家節能產(chǎn)品惠民工程政策機遇，加大產(chǎn)品更新力度，調整產(chǎn)品結構，關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策，以應對復雜多變的經(jīng)濟環(huán)境，保持良好發(fā)展勢頭。

使用方法：

1、在運轉200~300小時(shí)后，應進(jìn)行*換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長(cháng)期連續工作的減速機，按運行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(cháng)期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來(lái)牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時(shí)要等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；
3、工作中，當發(fā)現油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現象時(shí)應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；
4、用戶(hù)應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問(wèn)題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。

維護：

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標應是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評價(jià)高溫機能，軸承實(shí)際工作溫度應低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點(diǎn)20-30℃。

故障處理：

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會(huì )出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問(wèn)題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無(wú)法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì )造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問(wèn)題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著(zhù)力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無(wú)補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(cháng)設備部件的使用壽命，為企業(yè)節省大量的停機時(shí)間，創(chuàng )造巨大的經(jīng)濟價(jià)值。

而針對滲漏問(wèn)題，傳統方法需要拆卸并打開(kāi)減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時(shí)費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會(huì )再次出現泄漏。高分子材料可現場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著(zhù)力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問(wèn)題。

噪音處理：

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機運行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠(chǎng)往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。

安裝方法：

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機時(shí)，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。因此，在安裝行星減速機時(shí)，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

頭次先

安裝前確認電機和減速機是否完好無(wú)損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步

將電機與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時(shí)，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類(lèi)同減速機與驅動(dòng)電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動(dòng)部分軸同心度一致。
1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時(shí)，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉矩波動(dòng)；
3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。
1、安裝減速機時(shí)，應重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長(cháng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。建議不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當，會(huì )引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時(shí)會(huì )引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應選用加強型；
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動(dòng)。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運轉，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運轉應平穩，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。